こんにちは、minoruです。
Ubuntuのターミナル上でFirefoxを起動すると、ターミナル上では何やら色々と文字が表示されて、Firefoxを終了させるまで、スクリプトの次の行程に進みません。
firefox https://yahoo.com > /dev/null 2>&1 &
このように書く事で解決できるようです。これはChromeにおいても同様の事が言えるはず。
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