こんにちは、minoruです。
Ubuntu（Xubuntu含む）で動画や音声ファイルのピッチ（音の高さ）を変える方法について解説していきます。
ffmpegのインストール方法については、Xubuntuで動画の形式を変換する方法【Linux ffmpeg】でも触れているので、そちらを参照してください。
まず Ctrl + Alt +T で真っ黒のターミナル画面を呼び出す。
以下のコマンドを入力。
ffmpeg -i 元ファイル.mp4 -af asetrate=48000*141/100,atempo=100/141 新ファイル.mp3
参考：https://pc-more.fimplex.com/article/ffmpeg_pitch/
動画ファイルから、音声部分のピッチを変更した音声ファイルを作れます。