こんにちは、minoruです。
Ubuntu,Xubuntuで新しいLTSバージョンがリリースされた時に、アップグレードを促すウィンドウが出てきてアップグレードできますが、その時たまたま都合が悪く、ウィンドウを閉じた場合、後になって初心者の人は戸惑うかも知れません。
メニュー→設定→ソフトウェアの更新
これでソフトウェアの更新を進めて、ソフトウェアの更新が終わると、続いて「ソフトウェアの更新は終わったけど、新しいUbuntuも入れれるよ」的なメッセージが表示されます。
そこで「アップグレード」を選択すればOKです。
関連:Xubuntuアップグレード中にフリーズした時の対処法
コマンドで行う場合は以下のページを参照
アップグレード方法自体は以下を参考に。
https://level69.net/archives/30137
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install update-manager-core
sudo do-release-upgrade
sudo apt upgrade
sudo apt install update-manager-core
sudo do-release-upgrade
以上。