こんにちは、minoruです。
Ubuntu20.04（Xubuntu20.04）でターミナル（端末）上でツイッターを使う方法について解説します。まずはコマンドの列挙。
sudo apt update
sudo apt install python3-pip
※私のPCは古いXubuntuからグレードアップした奴なので、Pythonの2と3が混在しているため、3を入れる必要があった。
pip3.8 install rainbowstream
sudo rainbowstream
rainbowstreamがCUIでTwitterを扱うアプリ（コマンド）の名前で、初回は通常のGUIブラウザーなどでツイッターにログインしてAPI連携を行う必要があるため、GUI環境の無いPCでは使用できないという事になる。
くわしい使い方などは以下のリンク先を参照してください。