こんにちは、minoruです。
2017年の12月にFirefoxが最新版にアップデートされ、Firefox Quantumとなったわけですが、このタイミングで今までは使えていたアドオン（拡張機能）が軒並み使えなくなってしまいました。
動画サイトからストリーミング動画をHDDなどにダウンロードするアドオンに、今まではVideo DownloadHelperを使用していたんですが、最新版のFirefox Quantumでも使えるようです。
動画サイトによってはダウンロードに失敗する場合がありますが、その際はコンパニオンアプリをインストールして、コンパニオンアプリでダウンロードすると上手くいく事も。
debファイルなら、ubuntuの「ソフトウェア」でインストールできます。
注意：私はこのnet.downloadhelper.coappが、どの程度信頼できるのか、よく分かっていません。参考にされる場合は、他のサイトの記事なども含めて検討してみてください。